居宅介護

居宅において、入浴、排せつ及び食事等の介護、調理、洗濯及び掃除等の家事並びに生活等に関する相談及び助言、その他の生活全般にわたる援助を行います。

身体介護

食事、洗面、入浴、部分浴（洗髪、陰部・足部などのみの洗浄）、清拭（せいしき：身体を拭いて清潔にすること）、洗髪、排泄、衣類の着脱、床ずれの予防、体位変換・姿勢交換、移動介助、服薬確認、ベッドメイキング、歩行、車いす等にかかわる介助。

生活援助

買物、調理、配膳、洗濯、掃除、衣類の整理、薬の受け取り等にかかわる介助。

同行援護

視力障害により移動に著しい困難を有する障害等の外出援助を行います。
障害者等が行動する際に生じ得る危険を回避するために必要な援護、外出時における移動中の介護、排せつ及び食事等の介護、その他行動する際に必要な援助をガイドヘルパーが付き添い介助を行います。
屋外での移動が困難な方に対してガイドヘルパーが付き添いを行うことにより、社会生活上必要不可欠な外出や、余暇活動等社会参加のための外出の際の移動を支援したり、行動するときの安全を守るための援助を行います。